退休后，作为老党员，他不忘初心，加入关工委队伍，是市关工委老同志科技服务团成员和镇关工委领导班子成员。多年来，他仍忙碌于农业技术推广第一线，义务为农户服务，不要仼何报酬。由于经验丰富又善于学习，农民遇到农业生产上的技术问题，经常都会找他请教。他总是不厌其烦到田头观察指导，有时还召集附近存在同样问题的农民，在田间地头开起了“培训会”。许多农民都亲切地称他为“泥腿子”专家，大家都喜欢和他一起相处，生产上一有什么困难都愿意打电话给他、或与他交流，而邓永宁也总是细致耐心的解答，直到农户理解和满意为止。像村民到家里请教这种情况，邓永宁每个礼拜都要接待几次，每次邓永宁都不厌其烦，这么多年来，到底有帮助过多少人，连他自己都数不清了。

　　由于他人缘好、威望高，退休后被镇里聘为人民调解员。他充分发挥自己在当地的影响力和威望，宣讲法律知识，参与群体性上访案件和重大疑难矛盾的调处工作，先后，成功地调解了200多起民间纠纷，为当地的社会稳定作出了贡献。

　　作为镇关工委“五老”成员，邓永宁积极投身关心下一代工作，他经常说“我们的工作就是让晚霞映红青少年的心灵，就是要教育在校的、资助失学的、关心残疾的、培训回乡的、帮助失足的，使失学、失业、失足青少年健康成长”。他是这么说，也是这么做的。他与关工委的其他同志经常下村了解村民家中未成年人健康成长情况，对留守儿童，特困生，困境儿童，青少年进行摸底，针对特困生，困境儿童进行帮扶。镇关工委安排所有留守儿童都由村关工委“五老”牵手帮扶，困境儿童由镇关工委“五老”牵手帮扶。邓永宁与困境儿童小萍（化名）结对，这个刚升到初中的学生，读小学时父亲身患癌症去世，母亲改嫁，她只能依靠年迈的爷爷奶奶扶养，生活十分困难，民政部门给她家办了低保户，邓永宁经常到她家中了解孩子的生活和学习情况，给她送去学习用品，节日上门慰问，有时还帮她交学费和生活费。在邓永宁的关怀和帮助下，孩子学习很刻苦，家中墙上贴满了奖，现在已经考上了重点中学。邓永宁经常与关工委其他同志到中心小学，幼儿园，十一中了解孩子们的学习情况，参与学校举办的大型集体教育活动。每年的清明节关工委与学校联合组织学生们到革命烈士陵园扫墓，进行革命传统教育，他参加组织宣传工作。镇关工委成员下村指导工作，每次他都骑上摩托车赶到村里。